Пеле: "Това категорично е голямата ми любов, моята сродна душа!"

През 1964 г., преди Пеле да се ожени, има афера с домашна прислужница на име Анизия Мачадо, която отрича в продължение на десетилетия. В резултат на бурната им любов, се ражда момиченце, което кръщават Сандра Реджина Мачадо. Години на ред момичето се бори в съда, за да получи признание от баща си. Пеле отказва да представи ДНК на съда, но след пет години най-накрая го прави и през 1993 г. е установено, че Сандра наистина е негова дъщеря.
Пеле обжалва това решение, но отново през 1996 г. е обявено, че Пеле и Сандра са свързани. През 1998 г. Сандра пише книга, която описва усилията ѝ да докаже, че Пеле е неин баща и разказва историята, която майка ѝ ѝ е разказала за любовната афера между нея и футболния феномен.
Книгата е озаглавена „Дъщерята, която кралят не искаше“. Сандра работи в градския съвет на пристанището на Сантос и по време на втория си мандат умира на 42-годишна възраст. Причината е рак на гърдата. Пеле не присъства на погребението, но изпраща венец, на който пише "В името на семейството".

Пеле се жени за първата си съпруга Розмари през 1966 г. и споделят 16 години от живота си. За жалост, двойката се развежда през 1982 г. Двамата имат три деца - Кели Кристина, родена през 1967 г., син Едсън, роден през 1970 г. и Дженифър, родена през 1978 г.
По време на брака си Пеле и Розмари имат много проблеми, Пеле има безброй извънбрачни връзки. През 1957 г. семейството се мести от Бразилия в Ню Йорк и скоро след това двамата се разделят. Кели, Едсън и Дженифър разказват, че след преместването баща им почти не е присъствал в животите им. Едсън играе баскетбол, бейзбол и футбол по време на престоя си в Америка, но се опитва да следва стъпките на баща си и става вратар за Сантос през 1990 г.
През 2014 г. Пеле е осъден на 33 години затвор за пране на пари и трафик на наркотици. По-късно обвиненията са смекчени на 13 години.

Ленита е първата известна извънбрачна връзка, която Пеле има по време на брака си с Розмари. Тя е бразилска спортна журналистка, която Пеле среща, докато тренира. Дъщеря им Флавия се ражда през 1968 г. и е призната от Пеле за негово дете.

Втората известна извънбрачна връзка на Пеле е с бразилската Шиша Менегел, която започва през 1981 г. Пеле използва статута си, за да помогне за стартирането на кариерата ѝ, когато тя е едва на 17 години, а той на 41. Двамата остават заедно до развода на Пеле и Розмари, но в крайна сметка се разделят през 1968 г. Нямат деца.

Асирия Насименто е психолог и госпъл певица и е втората официална съпруга на Пеле. Асирия и Пеле са заедно от 1994 г. до 2008 г. и имат две деца - близнаците Джошуа и Селесте, които вече са на 26. По време на брака им не се знае за афери от страна на футболната легенда.

Докато Пеле играе в New York Cosmos, посещава много партита в Голямата ябълка. На едно от тях се запознава с Марсия Сибеле Аоки, японско-бразилски вносител на медицинско оборудване. Двамата се познават, но пътищата им се разделят за почти три десетилетия. През 2008 г. се засичат в асансьор и откриват, че живеят в един блок. Спомнят си един за друг и моментално помежду им прехвърчат искри.
Пеле и Марсия започват да се срещат през 2010 г. и се женят през 2016 г. Въпреки че 25-годишната разлика във възрастта между тях е критикувана от мнозина, няма съмнение, че днес 82-годишният футболист е получил още един шанс за любов и третият път наистина може да е за щастие.